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海上定位的是在岸上设置两座以上已知其度的定向电台，定向电台发射微波定向。作业船上安装有无线电定向仪，可以地测定船与岸上各电台间的夹角，从而准确地测出船所在的位置。蕲春水下打捞队在近海作业时可以用微波发射；在远海作业时一般用200米的无线电长波发射。这两种均能达到铺管作业定位所需要的精度。铺管作业海洋管道铺设作业是由陆上管道穿越河流、湖泊水域的施工发展起来的。铺管作业主要有铺管船铺设、牵引法铺设和用卷筒船铺设3种。具体选用哪种作业，还要根据根据管径大小、海水深浅、海况和距岸远近等条件来确定。桩帽和横梁钢结构件采取在工厂内加工制作及防腐，然后船运至施工现场
冲孔机则用冲锤成孔钻进。开孔钻进时，要保持钻具，避免碰到护简，采用轻压、慢转、慢速钻进，把开孔孔段造直，钻头超出护筒底部0.5m后，再按合理的钻进速度钻进。钻进或冲进中，随时注意孔内泥浆面变化，防止漏砂、塌孔。后在顶上灌筑钢筋混凝土盖板,并在其上修筑墩台。蕲春水下打捞队，在施工中，为了井筒下沉时井壁与土间的力，可在筒壁内预埋钢管并高压水、泥浆或高压气流辅助下沉软基段桥台必须＊行软基处理和填土预压后才能反开挖钻桩。蕲春水下打捞队其施工条件为：连续2个月沉降速度在3cm/月以内
高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，蕲春水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展蕲春水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
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